水中ドローン完全ガイド：市場、活用事例から資格、費用、仕事まで
近年、私たちの生活の様々な場面で活用が広がるドローン。その中でも特に注目を集めているのが「水中ドローン」です。空を飛ぶドローンが当たり前になる中で、水中の世界を探索できる水中ドローンはこれまでの常識を覆す可能性を秘めています。
とはいえ、水中ドローンと聞いても「具体的にどのようなことができるのか」「費用はどのくらいかかるのか」「活用事例にはどのようなものがあるのか」「将来性はどうなのか」といった疑問を抱く方も多いかもしれません。また、「水中ドローンの操作には資格が必要なのか」「仕事としてどのように関われるのか」といった疑問も尽きません。
この記事では、水中ドローンの基本的な仕組みから具体的な活用事例、現在の市場規模と今後の展望、導入にかかる費用、さらには資格の有無や仕事に繋がる可能性まで、水中ドローンに関する様々な情報について詳しくみていきます。また、水中ドローンの現状の課題にも触れながら、この革新的な技術の概要についてもみていきます。水中ドローンの世界に足を踏み入れるための第一歩として、ぜひ最後までお読みください。
水中ドローンとは？基本の仕組みと特徴
水中ドローンは、その名の通り水中で活動する無人機であり、多岐にわたる分野でその能力を発揮しています。空を飛ぶドローンが広く認知される一方で、水中ドローンは水中の「見えない」世界を可視化し、これまで人間がアクセス困難だった領域での調査や作業を可能にする革新的なツールとして注目されています。以下では、そんな水中ドローンの基本的な仕組みや特徴についてみていきます。
特徴（1）水中ドローンの基本構造と操作性
水中ドローンの多くは、陸上や船上の操縦器と有線ケーブルで接続されています。これは、水中では電波が伝わりにくく、地上のドローンのように無線操作が難しいという物理的な特性に起因します。 有線接続により、リアルタイムで映像を陸上に伝送し、操縦者はその映像を見ながら遠隔操作を行うことが可能となっています。 なお、一部の大型で高額な産業用水中ドローンには、プログラムやAIによる自動操縦機能が搭載されています。これにより、複雑な水中環境下でも、人間の介入を最小限に抑えつつ、より高度なミッションを遂行できるようになっています。
そのため、特定のルートを自動で巡回したり、定点で観測を続けたりすることが可能です。このような自動操縦機能の進化は単なる操作性の向上に留まらず、高精度なデータ収集や危険な環境下での作業において、人為的な操作ミスを減らし、再現性の高い作業を可能にすることが期待されています。
特徴（2）ROVとの違いと水中ドローンの位置づけ
水中ドローンは、広義の無人潜水機（ROV：Remotely Operated Vehicle）の一種と位置づけられます。ROVは遠隔操作される無人潜水機の総称であり、水中ドローンは特に小型で操作が容易なROVを指すことが一般的です。無人潜水機には、ケーブルを介して遠隔操縦するROVと、ケーブルがなく自律航行・自律制御で稼働するAUV（Autonomous Underwater Vehicle）の二種類があります。
一般的に「水中ドローン」と呼ばれるものは、このうち小型のROVに分類されています。 近年では、ROVの技術革新が進み「新型」と呼ばれる機体が登場しています。これらの新型ROVは旧型に比べて機体とコントローラーの重量が大幅に軽量化され、本体サイズも小型化されています。この軽量化と小型化により、操縦性能の劇的な改善をもたらし、より手軽に、より多様な環境で水中ドローンが利用できるようになりました。この技術的な進歩は、水中ドローンの市場拡大を後押しする重要な要因となっています。
特徴（3）防水性・耐水圧性・安定性の重要性
水中ドローンは、水中で使用されるという特性上、防水性や耐水圧性が非常に高く設計されています。こうした構造は、深水圧に耐え、内部の精密機器を水から保護するために不可欠です。また、水中という特殊な環境で安定した動作を確保するために、重心や浮力が緻密に計算されて設計されているという特徴があります。
これらの基本性能は、水中ドローンが水中環境で適切に機能するための絶対条件であり、不足していればミッション遂行自体が不可能となるため、文字通り「絶対に不可欠な機能」といえます。 また、産業用途においてはさらに高度な性能が求められることがあります。
たとえば、強い水流下では、安定した撮影や測定を可能にするためのホバリングのような姿勢制御機能が極めて重要です。この機能により、人が潜れないような過酷な環境でも安全かつ正確な点検やデータ収集が可能となっています。
水中ドローンの活用事例
水中ドローンは、その優れた機動性と高精度なデータ収集能力により、これまで人間が直接アクセスすることが困難であった水中環境での作業を安全かつ効率的に実現しています。これにより、インフラ点検から水産・漁業、災害対応、さらには学術研究やエンターテイメントに至るまで、多岐にわたる分野で革新的な活用が進展しています。以下では、水中ドローンの活用事例についてみていきます。
事例（1）：インフラ点検における活用とコスト・時間削減
老朽化が進むダム、橋梁、港湾施設、水中パイプラインなどの社会インフラの点検において、水中ドローンは潜水士の代替または補助ツールとして強力な役割を担っています。汚染が懸念される水域や潜水士が立ち入ることが不可能な狭い場所、あるいは光が届かない暗い場所でも、水中ドローンは高解像度カメラと強力な照明を備え、鮮明な映像をリアルタイムで伝送することができます。これにより、構造物の亀裂や腐食、堆砂などの異常を早期に発見することが可能になっています。
水中ドローンの導入は、点検作業における安全性、コスト、時間の課題を大きく改善します。潜水士を雇用するコストや危険な作業に伴う追加費用を削減できるだけでなく、配管や貯水槽などの点検では水を抜く必要がないため、排水にかかるコストと時間を大幅に短縮できます。
具体的な事例としては、製鉄所の水中設備点検で水中ドローンが壁伝いに垂直に移動し、水中の外壁と陸上の外壁の両方を効率よく撮影した事例があります。 このように、短時間で広範囲の点検が可能となることで、インフラの保全と点検の効率化に大きく貢献し、結果として老朽化する社会インフラの維持管理コストを抑制し、安全性を向上させることで、社会全体の持続可能性に寄与しています。
事例（2）：水産・漁業分野での生産性向上と労働負担軽減
漁業や養殖業は、漁師の高齢化や後継者不足といった深刻な人手不足の問題に直面しています。水中ドローンは、こうした課題の解決に貢献する有効な手段として導入が進んでいます。たとえば、定置網漁では、網の絡まりや破損状況の確認、魚群の探索、海底の様子確認など、これまで潜水士が行っていた重労働な作業を水中ドローンが代行し、労働者の負担を大幅に軽減しています。人間が潜ることで魚に与える警戒心を抑えつつ、効率的に網の状態を把握できるため、安定した漁獲や養殖魚の健康管理に役立ちます。
水中ドローンの導入は、労働集約型であった漁業・養殖業を、技術活用による省力化・効率化へと転換させる可能性を秘めています。近年ではAIを活用した自動給餌システムやICTブイ、人工衛星データを用いた赤潮発生予測などスマート漁業への応用も進んでおり、生産性向上にも大きく寄与しています。これらの技術は個別の漁業者レベルの効率化に留まらず、持続可能な食料供給体制の構築、ひいては国家レベルでの食料安全保障の強化にも貢献すると期待されています。
事例（3）：災害対応における貢献：埼玉県八潮市道路陥没事故の事例
2025年1月に発生した埼玉県八潮市の道路陥没事故では、行方不明となったトラック運転手の捜索に狭小空間用の屋内ドローンと水中ドローンがそれぞれ使用されました。この事故では地下15mに位置する直径4.75mの下水道管内という場所だけでなく、有害な硫化水素ガスの発生、または捜索によって構造物を破壊してしまうおそれがあることから、多くの危険や困難が伴う作業が求められました。
このような危険な環境下で、最初に活用されたのが2機種の狭小空間用ドローンで、土砂の堆積状況やトラックのキャビンらしきものの撮影に成功しています。電波が届きにくい地下深部での安定した通信を確保するため、無線中継器の役割を担うアンテナを下水道管内に下ろすことで、マンホール入り口から事故現場までの約600mの直線区間を電波ロストすることなく飛行しています。この詳細な内部調査によって得られた情報は、救出作業の手順策定に大きく貢献したといわれています。
事故から1週間が経過後、現場から数百メートル離れた道路で下水道の中を撮影するために水中ドローンがマンホールから投入されています。併せて、ロープをつけた作業員も梯子を使って下水道に入り、地下と地上で連絡を取り合いながら作業が進められました。この事例は、既に水中ドローンが災害現場での迅速かつ安全な情報収集を行うために用いられていることを示しています。
水中ドローン市場の現状と今後の展望
水中ドローン市場は、技術革新と多様な産業ニーズに強く牽引され、世界規模で堅調な成長を続けています。国内市場においても、社会インフラの老朽化や労働力不足といった喫緊の社会課題を背景に、その活用シーンが急速に拡大しており、将来的な成長が大きく期待されています。 世界の水中ドローン市場は、今後数年間で大幅な拡大が見込まれています。
たとえば、2025年から2032年にかけて約15.5%の年平均成長率で堅調に成長し、2032年までに85億米ドルを超える規模に達すると推定されています。別の調査では、2023年の39億米ドルから2033年には98億米ドルに達するという予測もあります。 国内の産業用水中ドローン機体市場も、世界市場と同様に成長軌道に乗っており、2025年度には62億円規模へ成長すると予測されています。 水中ドローンの技術進化は止まることなく、今後の活用シーンをさらに広げています。
以前は困難だった濁度の高い水域や流れの強い環境への対応も可能になり、ソナーなどのセンサー類やロボットアームなどの幅広い周辺機器を搭載できるようになったことで、清掃や採水、採泥といったより高度な作業も実現しています。これは、水中ドローンが単なる「目」から「手」へと機能拡張していることを意味し、今後も水中での作業の自動化・遠隔化が加速すると考えられます。
水中ドローンの導入にかかる費用
水中ドローンの導入を検討する際、購入とレンタルのふたつの選択肢があります。目的や利用頻度に応じて最適な選択をすることが、効率的な運用とコスト管理のために重要です。
購入にかかる費用
水中ドローンの購入費用は、その用途や性能によって大きく異なります。一般向けのレジャー用途であれば、6万円～10万円程度で手軽に購入できるモデルも多く、水中撮影や釣りなどの趣味を楽しむ上で十分な機能を備えています。
一方、企業がインフラ点検、調査、漁業などの本格的な業務に導入する産業用水中ドローンは、30万円～200万円が相場となっています。また、産業用途では作業用アーム、高性能ソナー、追加バッテリー、長尺ケーブル、防水コントローラー、専用ハードケースなど、目的に応じた周辺機器やオプションを追加することが一般的であり、これによって総額がさらに高額になる傾向があります。
レンタルにかかる費用
水中ドローンを一時的に利用したい場合や、購入前に実際の性能や操作性を試したい場合には、レンタルが費用対効果の高い選択肢となります。レンタル費用は機種や期間によって異なりますが、一般向けであれば1日あたり1万円程度から、産業用であれば1日あたり2万円程度から利用可能です。 レンタルの主なメリットとしては、初期費用を大幅に抑えられることや購入前に実際の性能や操作性を試せること、または機体のメンテナンスや保管の手間が不要である点などが挙げられます。
多くのレンタル会社は貸し出すドローンに保険をかけているため、別途保険に加入する手間も省くことができるのもメリットのひとつです。 なお、長期間利用する場合は購入よりも総コストが高くなる可能性があるため注意が必要です。また、「希望する機種が常に利用できるとは限らない」「カスタマイズの自由度が低い」といったデメリットもあります。
オプションを考慮に入れる
水中ドローンの性能を最大限に引き出し、多様なミッションに対応するためには、様々な周辺機器やオプションが必要となります。 交換用バッテリーは5万円～30万円、長尺のテザーケーブルも数万円～100万円程度、防水コントローラーは20万円以上するケースもあります。また、精密な作業を可能にするロボットアームは10万円以上することもあるので、こうしたオプションも考慮して購入やレンタルを考えることが重要です。
バッテリーやケーブルといった消耗品や予備品の確保は運用継続性や現場でのトラブル対応能力に直結するため、初期導入時だけでなく、ランニングコストとしても重要となります。導入計画時には、本体と合わせてこれらの周辺機器の費用も予算に組み込む必要があります。
水中ドローンの現状の課題
水中ドローンの技術は目覚ましい進歩を遂げていますが、その広範な普及と社会への本格的な実装には依然として複数の課題があります。これらの課題は、技術的な側面だけでなく、運用、法整備、そして市場全体の認知度といった多岐にわたる領域に及んでおり、それぞれの解決に向けた継続的な取り組みが求められています。主な課題としては、以下のようなものが挙げられます。
課題（1）：技術的な課題と解決に向けた取り組み
水中ドローンの技術的な課題として、最も顕著なのが有線ケーブルです。多くの水中ドローンが有線接続を基本としているため、ケーブルが水中の構造物や地盤に引っかかってしまうと、機体自体の回収が困難になるリスクが伴います。
メーカー側も「注意して操縦する」「引っ掛かりそうな場所には入れない」といった対策を推奨していますが、これは水中ドローンが本来活躍すべき場所での利用を妨げるという実用上のジレンマとなっています。
課題（2）：運用上の課題と専門人材育成の重要性
水中ドローンの操縦自体は比較的容易であるとされていますが、実際の「運用」は決して容易ではありません。水中の視界不良、強い水流、そして有線ケーブルの複雑な管理など、地上でのドローン運用とは異なる特有の環境特性が、水中ドローンの運用を困難としています。特に洋上での作業では、作業船の手配に伴う莫大な人件費や燃料費、さらには脱炭素の観点からCO2排出量削減という新たな問題も浮上しており、「船を出さずに水中作業の省人化や効率化を図ること」が強く求められています。
課題（3）：法的・制度的な課題と今後の法整備の動向
2025年現在、水中ドローンの使用に特化した国家資格や免許はありません。しかし、水中ドローンを使用する場所によっては、港内における船舶交通の安全と整頓を図るための港則法や、船舶交通が混雑する海域の安全を図るための海上交通安全法、さらには環境保護区に関する規制などが関連する可能性があります。このため、港や海上で使用する場合は海上保安庁、河川で使用する場合は管轄の河川事務所など、関係機関への事前確認が不可欠となっています。
国内外の代表的な水中ドローンメーカー
水中ドローン市場には世界各国から多様なメーカーが参入しており、それぞれが独自の技術や強みを持った製品を提供しています。代表的なドローンメーカーとしては以下の企業があります。
株式会社FullDepth（日本）
国産の産業用水中ドローン「DiveUnit」シリーズを開発・販売しているメーカーです。機動力、耐久性、利便性を追求した産業用モデルが特徴で、深海プロジェクトにも取り組んでいます。また、水中3D撮影サービスなど、水中デジタル化技術を用いた先進的なサービスも提供しています。
Blue Robotics（米国）
手頃な価格の水中ドローン技術開発に特化した企業で、「BlueROV2」シリーズを手掛けています。強力な推進力と高精細カメラを備え、海洋調査、養殖、オフショアエネルギーなど幅広い産業で使用されています。オープンソースのプラットフォームも提供し、カスタムROVの構築も可能なのが特徴です。
Deep Trekker（カナダ）
産業用ROVやパイプクローラーなどを開発しており、世界各国の政府や自治体でも導入実績があります。特に管路内点検に強みを持ち、150mmから900mmの管径に対応するパイプクローラーは、日本の老朽化した管路点検に貢献すると期待されています。
CHASING（中国）
産業用から一般用まで幅広いラインナップを展開している水中ドローンメーカーです。最大水深350m対応の「CHASING X」など、高性能なモデルを多数発表しており、その技術力と市場貢献が評価されています。
水中ドローンの資格・取得できるスクールはある？
水中ドローンの操縦に際して、空を飛ぶドローンのような国家資格や免許は現時点では義務付けられていません。しかし、安全かつ効果的な運用を実現するためには、専門的な知識と技術が不可欠です。このため、民間資格（後述）の取得が強く推奨されており、そのための専門スクールも全国にあります。
資格：水中ドローン安全潜航操縦士
「水中ドローン安全潜航操縦士」は、一般社団法人日本水中ドローン協会（JUDA）が策定した独自の民間資格です。この資格は優れた技能と知識を持った水中ドローン人材の育成を目指しており、講習会と独自の研修・受講プログラムを通じて、水中ドローンの機能を熟知し、安全に操縦できる一定レベルに達した人材に付与されます。国家資格がない現状において、この民間資格は事実上の業界標準として機能しており、水中ドローン運用の「信頼性」と「専門性」を担保する重要な役割を担っています。
水中ドローン安全潜航操縦士の取得費用
受講料は77,000円（税込）で、テキスト費、機体使用費、保険、施設利用料、検定試験受験費が含まれます。別途、認定証発行費用として11,000円（税込）と、日本水中ドローン協会への会員費5,000円が必要となります。
インストラクター1名につき受講生3名程度で実施されるため、きめ細やかな指導が期待できます。また、1日という短い講習期間と比較的抑えられた費用は、多忙なビジネスパーソンや新規参入者にとって資格取得のハードルを大幅に下げ、水中ドローン技術の普及を促進する要因となっています。
水中ドローンの民間資格を活かせる仕事
水中ドローン安全潜航操縦士などの民間資格は、水中ドローンを活用した多様な専門職への道を開きます。これらの仕事は、水中環境の「見えない」部分を可視化し、様々な産業の効率化と安全確保に貢献するだけでなく、地球規模の課題解決にも寄与する可能性を秘めています。主な活躍分野としては、以下のものがあります。
水中構造物の調査・点検
防波堤、海底ケーブル、橋脚、ダム、船舶の船底などのインフラ設備の腐食や損傷の有無を確認し、メンテナンスを行います。従来は潜水士が行っていた危険な作業を、リモートで安全かつ効率的に実施できます。
漁業・養殖業
魚群の探索、定置網の状態監視、養殖魚の健康状態の確認などを行います。網の破損を早期に発見・修繕することで、安定した漁獲に貢献し、赤潮や病気の早期発見にも役立ちます。
科学研究・環境調査
水中生物の生態研究、海底地形の調査、水質調査、海洋ゴミの回収、沈没船や水中遺跡の調査などを行います。深海の探索や海洋生態系のモニタリングを通じて、環境保護や資源管理に貢献することができます。
エンターテイメント・メディア
美しい水中映像の撮影に用いられ、テレビ番組や映画、ドキュメンタリー制作、さらにはレジャー活動（ダイビング、ボーティング）における水中撮影を通じて、新しい視覚体験を提供します。
災害対応
水難事故の捜索、水中構造物の被害調査、災害後の状況把握などを行います。潜水士が危険な環境で作業するリスクを低減し、迅速な捜索活動や復旧作業に貢献します。
水中ドローンの許可や法律に関する注意点
水中ドローンは、空を飛行するドローンとは異なる特性を持つため、その運用には特有の法的・制度的な注意点があります。現時点では水中ドローンに特化した国家資格や免許は不要とされていますが、使用する場所や状況によっては、既存の法律や規制、あるいは関係機関への事前確認が不可欠となります。 水中ドローンを使用する場所によっては、以下の既存の法律が関連する可能性があります。
港則法
港内における船舶交通の安全と港内の整頓を図ることを目的とした法律。港湾区域内での水中ドローン運用は、船舶の航行を妨げたり事故を引き起こしたりするリスクがあるため、この法律の適用を受ける可能性があります。
海上交通安全法
船舶交通が輻輳する海域における海上交通の安全を図るための法律。特定の海上交通の要衝での運用には、特に注意が必要となります。
航空法
水中ドローン自体は飛行しませんが、海上からの離発着や、水上を移動するドローン（水上ドローン）を運用する場合には、航空法が適用される可能性があります。特に、ドローンの重量が100g以上の場合、特定飛行に該当する空域（空港周辺、150m以上の高さ、人口集中地区上空など）や飛行方法（夜間飛行、目視外飛行、30m未満の飛行など）によっては、国土交通省への飛行許可申請が必要となります。
その他の法律
環境保護区や国立公園内の水域など、特定の場所で水中ドローンを使用する際には事前に許可が必要な場合があります。
まとめ
水中ドローンは、その技術的な進化と多岐にわたる活用の可能性により、海洋産業、インフラ管理、環境保全、そして災害対応といった様々な分野において、不可欠なツールとしての地位を確立しつつあります。残された課題を克服し、適切な法整備と人材育成が進むことで、水中ドローンは今後さらに社会の持続可能性に貢献し、新たな価値を創出していくことが期待されます。
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